Sistemas de autoguiado tractorDrive

Los sistemas de autoguiado tractorDrive® consisten en un equipo de guiado visual al que se le incorpora un módulo de control de dirección.

El módulo de control de dirección consiste principalmente en un actuador de dirección (motor eléctrico + acople de dirección) y una caja de control, junto con los cables necesarios para su instalación.

El sistema de autoguiado controla la dirección del vehículo para guiarlo por las trayectorias predefinidas. Son sistemas de autoguiado muy estables que permiten trabajar a velocidades desde 1km/h hasta la velocidad máxima de trabajo permitida por las condiciones del terreno, pudiendo ser utilizados para todo tipo de trabajos agrícolas. Permiten compensar la inclinación del terreno gracias a unos inclinómetros en su interior o unos inclinómetros externos de gran precisión. También permiten detectar el sentido de avance del vehículo y guiarlo en ambos sentidos, posicionándolo en raya en los cabeceros para plantación. También es posible utilizarlos en cosechadoras, facilitando la labor de siega.

Los equipos de guiado visual» que pueden utilizarse para autoguiado son:

  • tractorDrive®-Mobile 10P High Prec
  • tractorDrive®-Mobile 10P RTK-S
  • tractorDrive®-Mobile 10P RTK-M

Cualquiera de ellos puede utilizarse con cualquier módulo de control de dirección. La precisión del sistema estará determinada principalmente por la precisión del receptor GNSS empleado.

Sistema de autoguiado agrícola tractorDrive-Auto-W

tractorDrive-Auto-W

El sistema de control de dirección tractorDrive®-Auto-W utiliza un rodillo de goma-espuma que, por fricción, acciona el volante del tractor. El sistema incorpora una palanca que permite separar fácilmente el rodillo del volante del tractor para dar la vuelta en cabeceros o ir por el camino o la carretera. Un sistema de muelles presiona el rodillo para evitar que este patine sobre el volante. Es un sistema simple, pero a la vez efectivo y con poco mantenimiento.

La caja de control, incorpora unos inclinómetros que permiten compensar la inclinación del vehículo. Opcionalmente, pueden conectarse unos inclinómetros externos de mayor precisión para aplicaciones que requieran gran precisión. Estos inclinómetros permiten, además, posicionar la caja de control en cualquier sitio y orientación en la cabina del vehículo. Un interruptor permite desactivar el motor por seguridad o para mover manualmente la dirección.

El sistema incluye todos los componentes necesarios para comenzar a trabajar.

Características

Las principales características de este sistema de control de dirección son las siguientes:

  • Sistema de control muy estable y preciso
  • Fácil de configurar y ajustar (ancho de trabajo, medidas del vehículo y posición de antena, guiado, …)
  • Velocidad de trabajo desde 1 km/h
  • Detección de sentido de avance
  • Guiado en ambas direcciones
  • El sistema guía al tractor a la trayectoria más cercana sin necesidad de estar sobre ella
  • Gran rapidez de respuesta al tomar la trayectoria o ante una desviación de la misma
  • Compensación de inclinación (inclinómetros caja control ~1,5º / inclinómetros externos ~0,15º)
  • Fácil instalación
  • Fácilmente intercambiable entre varios vehículos
  • Sistema genérico para todo tipo de vehículos (tractor, cosechadora, fumigadoras, etc)
  • Trayectoria y posición suavizada en pantalla. Fácil de guiar y posicionar manualmente siguiendo las indicaciones en pantalla.
  • Permite trabajar sobre la trayectoria y trazar las perpendiculares
  • Permite reposicionar las trayectorias pulsando un botón (A)
  • Permite compensar una desviación constante
Sistema de autoguiado agrícola tractorDrive-Auto-P

tractorDrive-Auto-P

El sistema de control de dirección tractorDrive®-Auto-P utiliza una correa dentada para transmitir el movimiento del motor al volante del tractor. Un sistema de muelles tensa la correa.Para circular por carretera es muy fácil liberar la correa presionando el motor. Es un sistema sencillo pero muy efectivo y ligero. Todo el mecanismo queda por debajo del volante.

La caja de control, incorpora unos inclinómetros que permiten compensar la inclinación del vehículo. Opcionalmente, pueden conectarse unos inclinómetros externos de mayor precisión para aplicaciones que requieran gran precisión. Estos inclinómetros permiten, además, posicionar la caja de control en cualquier sitio y orientación en la cabina del vehículo. Un interruptor permite desactivar el motor por seguridad o para mover manualmente la dirección.

El sistema incluye todos los componentes necesarios para comenzar a trabajar.

Características

Las principales características de este sistema de control de dirección son las siguientes:

  • Sistema de control muy estable y preciso
  • Fácil de configurar y ajustar (ancho de trabajo, medidas del vehículo y posición de antena, guiado, …)
  • Velocidad de trabajo desde 1 km/h
  • Detección de sentido de avance
  • Guiado en ambas direcciones
  • El sistema guía al tractor a la trayectoria más cercana sin necesidad de estar sobre ella
  • Gran rapidez de respuesta al tomar la trayectoria o ante una desviación de la misma
  • Compensación de inclinación (inclinómetros caja control ~1,5º / inclinómetros externos ~0,15º)
  • Fácil instalación
  • Fácilmente intercambiable entre varios vehículos
  • Sistema genérico para todo tipo de vehículos (tractor, cosechadora, fumigadoras, etc)
  • Trayectoria y posición suavizada en pantalla. Fácil de guiar y posicionar manualmente siguiendo las indicaciones en pantalla.
  • Permite trabajar sobre la trayectoria y trazar las perpendiculares
  • Permite reposicionar las trayectorias pulsando un botón (A)
  • Permite compensar una desviación constante
Sistema de autoguiado agrícola tractorDrive-Auto-G

tractorDrive-Auto-G

El sistema de control de dirección tractorDrive®-Auto-G utiliza mecanismo de corona piñon completamente cerrado para transmitir el movimiento del motor al volante del tractor. Es un sistema totalmente integrado y elegante que permite instalarse directamente sobre el volante del vehículo. El sistema consta de una palanca que permite liberar el motor para circular por carretera o camino. Todo el mecanismo queda por debajo del volante y ocupa poco espacio. Es muy sencillo de instalar.

La caja de control, incorpora unos inclinómetros que permiten compensar la inclinación del vehículo. Opcionalmente, pueden conectarse unos inclinómetros externos de mayor precisión para aplicaciones que requieran gran precisión. Estos inclinómetros permiten, además, posicionar la caja de control en cualquier sitio y orientación en la cabina del vehículo. Un interruptor permite desactivar el motor por seguridad o para mover manualmente la dirección.

El sistema incluye todos los componentes necesarios para comenzar a trabajar.

Características

Las principales características de este sistema de control de dirección son las siguientes:

  • Sistema de control muy estable y preciso
  • Fácil de configurar y ajustar (ancho de trabajo, medidas del vehículo y posición de antena, guiado, …)
  • Velocidad de trabajo desde 1 km/h
  • Detección de sentido de avance
  • Guiado en ambas direcciones
  • El sistema guía al tractor a la trayectoria más cercana sin necesidad de estar sobre ella
  • Gran rapidez de respuesta al tomar la trayectoria o ante una desviación de la misma
  • Compensación de inclinación (inclinómetros caja control ~1,5º / inclinómetros externos ~0,15º)
  • Fácil instalación
  • Fácilmente intercambiable entre varios vehículos
  • Sistema genérico para todo tipo de vehículos (tractor, cosechadora, fumigadoras, etc)
  • Trayectoria y posición suavizada en pantalla. Fácil de guiar y posicionar manualmente siguiendo las indicaciones en pantalla.
  • Permite trabajar sobre la trayectoria y trazar las perpendiculares
  • Permite reposicionar las trayectorias pulsando un botón (A)
  • Permite compensar una desviación constante