Receptores GNSS

Tras un largo periodo de pruebas y varias comparativas con receptores de diferentes marcas, se ha seleccionado al fabricante Harxon como proveedor para los receptores GNSS RTK de nuestros sistemas. En concreto la línea de “Smart Antennas” de esta marca. Esta línea está orientada para aplicaciones agrícolas y tiene diferentes características que las hacen destacar sobre otros fabricantes. Además, tractorDrive® es distribuidor oficial de Harxon para España y Portugal por lo que también suministra estos receptores para equipos de guiado y autoguiado de otros fabricantes.

La gama de Smart Antennas de Harxon comprende tanto receptores móviles (rover)» como receptores estáticos (base)» para la generación de correcciones diferenciales. Además, proporciona módulos de radio externos para la recepción de correcciones diferenciales en modelos que no lleven este sistema.

Los receptores GNSS móviles pueden ser de una frecuencia o multifrecuencia y todos ellos permiten trabajar con las diferentes constelaciones de satélites existentes simultáneamente (GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDU, EGNOSS, WAAS, etc) gracias al gran número de canales del que disponen y a su gran sensibilidad, aumentando la precisión y estabilidad. Además, incorporan un filtro de fase que permite aumentar la precisión entre pasadas funcionando en autónomo. Para la recepción de las correcciones presentan diferentes opciones integradas dentro del propio receptor, lo que facilita su manejo y les permite funcionar donde otros no lo hacen. Dentro de estas opciones están el bluetooth o un módulo 3G/4G, para la recepción de correcciones en red y un radio-modem, para la recepción de las correcciones de una base local.

Receptores Móviles (rover)

Receptores GNSS. Serie TS300 (tractorDrive-RTK1)

Serie TS300 (tractorDrive-RTK-S)

La serie de receptores Harxon TS300 se refiere a receptores de una frecuencia (L1), multi-constelación de última generación específicamente diseñados tanto para guiado visual como para autoguiado.

La serie TS300 es un sistema multi-constelación capaz de trabajar simultáneamente con las constelaciones de satélites GPS, GLONASS, Beidou y Galileo para ofrecer un excelente posicionamiento RTK en una única frecuencia incluso con condiciones difíciles de señal, ofreciendo una calidad de señal inigualable y una precisión en el posicionamiento estable, sin cortes ni saltos.

Su tecnología de filtrado de fase (T-DIFF) proporciona un posicionamiento suave y una precisión excepcional entre pasadas muy adecuada para sistemas de guiado visual y autoguiado agrícola.

Gracias a su tecnológica RTK, es capaz de mantener la precisión de posicionamiento RTK durante largos periodos de tiempo incluso con pérdidas o desconexión de las correcciones diferenciales, garantizando de esta forma una operación y guiado precisos durante toda la pasada.

Integra dentro de la propia antena diferentes módulos (bluetooth, modem 3G/4G o radio enlace) para la recepción de las correcciones, lo que permite reducir el coste, y facilitar su operación.

Para facilitar su instalación, incorpora unos potentes imanes o taladros roscados en su base. Es completamente rugerizada (IP67) y permite trabajar en las condiciones meteorológicas más difíciles. Esta específicamente diseñada para aplicaciones agrícolas, donde la precisión del RTK es una necesidad.

Características
  • Multi-constelación (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou)
  • Mono-frecuencia (L1)
  • 432 canales
  • Tecnología T-DIFF para la mejora de la precisión entre pasadas
  • Bluetooth y radio enlace integrado
  • Modem 3G/4G (opcional)
  • Precisión
    • Absoluta: 1,5m (0,4 DGPS)
    • RTK: 1cm + 1ppm
    • P2P (entre pasadas): aprox 10-15cm.
  • Frecuencia de salida: 10Hz
  • Peso: 850g
  • Tensión de alimentación: 9-30VDC
  • Temperatura de funcionamiento: -40ºC a +70ºC
  • 2 puertos serie RS232
  • Protocolos:
    • Datos: NMEA0183
    • Correcciones: RTCM2.x/3.x
Receptores GNSS. Serie TS100 (tractorDrive-RTK2)

Serie TS100 (tractorDrive-RTK-M)

La serie de receptores Harxon TS100 se refiere a receptores de multi-frecuencia y multi-constelación de última generación específicamente diseñados tanto para guiado visual como para autoguiado.

La serie TS100 es un sistema multi-constelación capaz de trabajar simultáneamente con diferentes constelaciones de satélites (GPS, GLONASS, Beidou y Galileo) para ofrecer un excelente posicionamiento RTK. La robustez de la multi-frecuencia le permite trabajar incluso con condiciones difíciles de señal, ofreciendo una calidad de señal estable y una precisión en el posicionamiento inigualable, sin cortes ni saltos.

Su tecnología de filtrado de fase (T-DIFF), junto con la multifrecuencia, proporciona un posicionamiento suave y una precisión excepcional entre pasadas muy adecuada para sistemas de guiado visual y autoguiado agrícola.

Gracias a su tecnológica RTK, es capaz de mantener la precisión de posicionamiento RTK durante largos periodos de tiempo incluso con pérdidas o desconexión de las correcciones diferenciales, garantizando de esta forma una operación y guiado precisos durante toda la pasada, permitiendo trabajar incluso a grandes distancias de la base.

Integra dentro de la propia antena diferentes módulos (bluetooth, modem 3G/4G o radio enlace) para la recepción de las correcciones, lo que permite reducir el coste, y facilitar su operación.

Para facilitar su instalación, incorpora unos potentes imanes o taladros roscados en su base. Es completamente rugerizada (IP67) y permite trabajar en las condiciones meteorológicas más difíciles. Esta específicamente diseñada para aplicaciones agrícolas, donde la precisión del RTK es una necesidad.

Características
  • Multi-constelación (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou)
  • Multi-frecuencia
    • GPS: L1, L2, L5
    • GLONASS: L1, L2
    • BDS: B1, B2, B3
    • GALILEO: E1, E5a, E5b
  • 432 canales
  • Tecnología T-DIFF para la mejora de la precisión entre pasadas
  • Bluetooth y radio enlace integrado
  • Modem 3G/4G (opcional)
  • Precisión
    • Absoluta: 1,5m (0,4 DGPS)
    • RTK: 1cm + 1ppm
    • P2P (entre pasadas): aprox 10-15cm.
  • Frecuencia de salida: 10Hz
  • Peso: 850g
  • Tensión de alimentación: 9-30VDC
  • Temperatura de funcionamiento: -40ºC a +70ºC
  • 2 puertos serie RS232
  • Protocolos:
    • Datos: NMEA0183
    • Correcciones: RTCM2.x/3.x

Receptores Estáticos (base)

Receptores GNSS. Serie TS100 (tractorDrive-RTK2)

Serie TS100 (tractorDrive-RTKB)

La base Harxon TS100 es un receptor multi-frecuencia y multi-constelación de última generación específicamente diseñado para trabajar como base en aplicaciones agrícolas de gran precisión.

La base Harxon TS100 es un sistema multi-constelación capaz de trabajar simultáneamente con diversas constelaciones de satélites GPS, GLONASS, Beidou y Galileo para ofrecer un excelente posicionamiento RTK. La robustez de la multi-frecuencia le permite trabajar incluso con condiciones difíciles de señal, proporcionando correcciones diferenciales robustas incluso con oclusiones de señal.

La base TS100 incluye una antena de topografía multifrecuencia la cual presenta un diseño de alimentación multipunto para alcanzar mejor estabilidad del centro de fase. Además, incorpora una avanzada tecnología para eliminar el multi-trayecto o multipath. Como consecuencia, permite mejorar la precisión de las medidas y proporcionar una solución de posicionamiento precisa y robusta.

Integra dentro de la propia antena diferentes módulos (bluetooth, modem 3G/4G o radio enlace) para la transmisión de las correcciones, lo que permite reducir el coste, y facilitar su operación.

Para facilitar su instalación, incorpora unos potentes imanes o taladros roscados en su base. Es completamente rugerizada (IP67) y permite trabajar en las condiciones meteorológicas más difíciles. Esta específicamente diseñada para aplicaciones agrícolas, donde la precisión del RTK es una necesidad.

Características
  • Multi-constelación (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou)
  • Multi-frecuencia
    • GPS: L1, L2, L5
    • GLONASS: L1, L2
    • BDS: B1, B2, B3
    • GALILEO: E1, E5a, E5b
  • Bluetooth y radio enlace integrado
  • Precisión
    • Posicionamiento absoluto: 1,5m
    • Medidas
      • Código: 10cm
      • Phase: 1cm
  • Tasa de salida
    • Posición: 10Hz
    • Correciones: 1Hz
  • Peso: 950g
  • Tensión de alimentación: 9-30VDC
  • Temperatura de funcionamiento: -40ºC a +70ºC
  • 2 puertos serie RS232
  • Protocolos:
    • Datos: NMEA0183
    • Correcciones: RTCM2.x/3.x